Le concept Power Automation
Le matériel Power Automation que
nous proposons fonctionne sur une base PC.
L'originalité de sa structure réside dans le fait que
l'ensemble des taches que doit réaliser la machine sont effectuée par le seul
processeur du PC, ce qui rend l'architecture du système particulièrement
ouverte. Elle autorise la mise en place et le fonctionnement simultané à celui de
la CNC de logiciels de source tierce (voir fig. 1) aussi aisément que sur un
PC. Le dialogue entre les différents composants logiciels tierce et la CNC se
fait par exploitation des ressources habituelles des systèmes d'exploitation
utilisés: liaison DDE ou OLE, sockets, etc…
Le choix de Power Automation pour la
technique intégrale du PC relève d'un choix stratégique qui permet à Power Automation de
bénéficier directement des évolutions matérielles et logicielles du monde du
PC. Il a été ainsi possible de faire évoluer l'ensemble de
Power Automation implémente sur le système d'exploitation son propre noyau
de gestion temps réel (brevet déposé en 1993) qui a pour rôle d'assurer la
parfaite synchronisation des exécutions des taches logicielles qui doivent être
exécutées en temps réel (interpréteur CN, interpolateur, boucle de position et
automate). Les échantillonnages de ces différentes taches sont définis selon
les performances du système et les requis de l'application. Leur exécution se fonde
sur une horloge que Power Automation réalise sur la carte d'interface des axes. Dans tous les
cas de figure, pour autant que les requis de l'application ait été correctement
déterminés, l'exécution des taches temps réel et des taches d'interface homme
machine de Power Automation ne prennent pas plus de 30% des ressources du processeur.
L'ouverture du système ne
s'arrête pas à la structure du logiciel, elle s'applique également à l'ensemble
des taches de
Les modèles de
Les versions PA 8000
eCNC , L2
et LW fonctionnent
sous système d'exploitation Windows 2000 ©, alors que
Toutes les CNC Power Automation utilisent
un matériel standard du monde du PC (carte mère, carte graphique, alimentation,
disque dur, lecteur de disquette, etc….) choisi auprès de fournisseurs
sélectionnés pour leur niveau de qualité. Ce matériel est intégré dans un
boîtier industriel (tôle inox) permettant de garantir les normes requises par
le monde industriel en termes d'immunité (classification CE).
Toutes ces CN disposent d'un
disque dur, d'un lecteur de disquettes, de deux ports série et d'au moins deux
ports USB. La mise en place d'un lecteur de CD-Rom est optionnelle.
Le standard PC permet
la mise en œuvre simple (plug and play) des périphériques classiques, et en
particulier la mise en place d'une carte réseau (Ethernet), ou le raccordement d'un
modem. Les structures HTML et les applets JAVA utilisés par Power
Automation permettent une personnalisation
simple des écrans d'interface opérateur et un accès déporté à la CN sans provider Internet.
Le boîtier industriel (IPC)
intègre les matériels spécifiquement développés par Power Automation, à
savoir:
¨
Une
carte Power Automation, bus PCI, pour l'interface des axes et des entrées/sorties
de l'automate.
¨
Le cas
échéant (modèles PA 8000 L2 et LX),
Tous les modèles Power
Automation permettent de base le pilotage
de 4 axes, et peuvent voir cette capacité étendue, selon les modèles, jusqu'à
64 axes, selon un schéma comprenant au maximum 8 canaux de 8 axes chacun.
Caractéristiques marquantes:
Automate intégré (ladder et texte structuré, norme IEC
1131-3)
1000 instructions en 40 µs